TCU控溫系統(tǒng)采用現(xiàn)有的熱能（如蒸汽、冷卻水及超低溫液體——即“初級(jí)系統(tǒng)”）基礎(chǔ)設(shè)施集成到用來(lái)控制工藝設(shè)備溫度的單流體系統(tǒng)或二級(jí)回路中。這就完成了只有一種熱傳導(dǎo)液體流入到反應(yīng)容器的夾套中（而不是直接通入蒸汽、冷卻水或超低溫液體）。通過(guò)運(yùn)算控制整個(gè)反應(yīng)過(guò)程溫度。
溫度過(guò)程控制原理：
1、改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到較小的系統(tǒng)過(guò)沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（一般抗滯后串級(jí)控制）
2、專門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度），通過(guò)自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和一般抗滯后串級(jí)算法相結(jié)合。
